驱动电机
　　1. 免维护AC驱动电机，大扭矩，爬坡能力强，大牵引力，动力强劲，确保车子在不平整的路面和斜坡上依然能平稳行驶，电瓶使用寿命更长。
　　AC控制器
　　1. 再生制动功能，延长电池有效使用时间。
　　2. 效率的信号处理控制器不但减少了车身各系列动作的响应时间，并且提高了动作的准确度，直观体现了人机一体的操作优越性。
　　3. 全交车型行走和起升电机采用全交流技术，更可靠。
　　4. 全交车型配备电子转向控制器，大大提高了转向动作的反应速度，使车辆操作更加快捷、灵巧。
　　液压系统（CQD16RV/CQD16RVF）
　　1. 强劲的AC液压电机提供更大的扭矩，使货叉的起升和下降更加平稳可靠。
　　2. 实现了前、后移，前、后倾，起升、下降和侧移的全动作无级变速，厘米级的动作定位误差能胜任各种实际工况。
　　3. 采用电磁换向阀代替传统的手动换向阀，实现远程控制，液压组合阀和操纵手柄可以分离，使整个操纵系统布局更加合理。
　　4. 转向系统：电子转向系统，使整个转向系统轻便灵活，更加易于操作。
　　5. 侧拉电池箱设计，轻松更换电池，方便连续作业。
　　6. 简单可靠的电池接插件把手设计，必要时可轻松全车断电，避免紧急事故。

0.2	型号	CQD16RVH	CQD16RV	CQD16RVF
1.3	驱动单元	电动
1.4	操作类型	座驾
1.5	额定起升载荷	Q	1600
1.6	载荷中心距	c	600
重量
2.1	整机自重		3020	3070	3070
轮胎
3.1	轮胎类型，驱动轮/承载轮		聚氨酯
3.5	轮子数(前/后)x=驱动	2/1x	2/1x	2/1x
尺寸
4.1	货叉倾角(前/后)	α/β(°)	3月6日
4.2	门架下降后整车高度	h1(mm)	2130(2S3m)
4.3	自由起升高度	h2(mm)	120(2S3m)
4.4	标配门架起升高度	h3(mm)	3000(2S3m)
4.5	门架起升后整车高度	h4(mm)	4065(2S3m)
4.7	护顶架高度	h6(mm)	2200
4.19	整车全长	l1(mm)	2302
4.21	整车宽度	b1(mm)	1270
4.26	支腿内宽	b4(mm)	917
4.27	货叉调节宽度	b5(mm)	200-760
4.28	前移距	l4(mm)	526
4.33	最小直角堆垛宽度(1000×1000托盘)	Ast(mm)	2580
4.34	最小直角堆垛宽度  (800×1200托盘)	Ast(mm)	2780
4.35	最小转弯半径	Wa(mm)	1705
性能
5.1	行驶速度(满载/空载)	km/h	10月11日
5.2	起升速度(满载/空载)	mm/s	300/450
5.4	前移速度(满载/空载)	mm/s	180
5.7	爬坡度(满载/空载)	%	10月15日
5.1	行驶制动	液压
5.11	驻车制动	电子
驱动
6.1	驱动电机功率	kW	6.5
6.2	起升电机功率	kW	8.6	8.6
起升电机形式	DC	AC
6.4	蓄电池容量	V/Ah	48/420	48/500	48/500
6.5	蓄电池重量	kg	745	796	796
其他
8.1	驱动控制类型	AC  ZAPI
转向	电子转向
备注：电池可选

　　驱动电机
　　1. 免维护AC驱动电机，大扭矩，爬坡能力强，大牵引力，动力强劲，确保车子在不平整的路面和斜坡上依然能平稳行驶，电瓶使用寿命更长。
　　AC控制器
　　1. 再生制动功能，延长电池有效使用时间。
　　2. 效率的信号处理控制器不但减少了车身各系列动作的响应时间，并且提高了动作的准确度，直观体现了人机一体的操作优越性。
　　3. 全交车型行走和起升电机采用全交流技术，更可靠。
　　4. 全交车型配备电子转向控制器，大大提高了转向动作的反应速度，使车辆操作更加快捷、灵巧。
　　液压系统（CQD16RV/CQD16RVF）
　　1. 强劲的AC液压电机提供更大的扭矩，使货叉的起升和下降更加平稳可靠。
　　2. 实现了前、后移，前、后倾，起升、下降和侧移的全动作无级变速，厘米级的动作定位误差能胜任各种实际工况。
　　3. 采用电磁换向阀代替传统的手动换向阀，实现远程控制，液压组合阀和操纵手柄可以分离，使整个操纵系统布局更加合理。
　　4. 转向系统：电子转向系统，使整个转向系统轻便灵活，更加易于操作。
　　5. 侧拉电池箱设计，轻松更换电池，方便连续作业。
　　6. 简单可靠的电池接插件把手设计，必要时可轻松全车断电，避免紧急事故。